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     本文研究电动吊篮车助力转向系统控制器设计理论和方法，所取得的成果总结如下：

(1)电动助力转向系统控制策略研究。从电动吊篮车助力转向系统的性能要求出发，对有刷直流电机、交流感应电机和无刷直流电机进行了综合的特征比较。并对电机控制中常用的控制策略进行了分析研究，主要包括助力控制策略、PID闭环控制算法和PWM调制方式。

(2)建立理论和仿真模型，并进行仿真分析。根据无刷直流电机的基本结构、工作原理和运行特性构建了相应的数学模型。构建了电动助力转向系统仿真模型，结合电机控制策略进行仿真后得出了助力转向系统工作时输入输出信号的变化波形，为后续章节的软件设计和样机调试提供了理论依据。

(3)提出了新的无刷直流电机控制器硬件设计方案。提出了以数字信号处理器为主控芯片无刷直流电机前置驱动器为驱动芯片的控制器硬件架构，特点是体积小巧，整个控制器只有DSP和DRV8301两款集成芯片，使控制器板级空间锐减达60％。

 

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