云浮吊车出租， 高明吊车出租， 肇庆吊车出租   吊车的液压系统故障仿真方法？    为验证上文根据故障机理提出的故障模拟方案的正确性，基于 AMESim 软件建立故障模拟仿真模型，以吊车实验台设置仿真参数，通过分析仿真结果，验证所提的故障模拟方案的可行性。

 

     1  AMESim 液压系统建模 ： AMESim 软件中有三个用于液压建模仿真方面的库，液压库、液压元件设计库及液阻库。液压库是必须使用的基本液压库，该库中主要包括一些基本液压部件模块，例如流体特性、液压源、传感器、管道、方向阀、泵、马达和液压缸等基本液压回路元件。液压元件设计库是由基本几何结构单元组成的基本元素库，用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件 复杂模型。液阻库主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。液压管网中可以包含有弯管、分叉管等特殊元件。 利用 AMESim 软件建立吊车变幅液压系统仿真模型，在基本模型的基础上根据提出的故障模拟方案，分别注入各种元件故障，对每种故障模拟结果进行分析，证明故障模拟方案可行性。选取换向阀卡死故障仿真数据与实验台测量数据进行对比，验证建立的故障模型的准确性。

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      2  液压系统故障注入与模拟： 根据变幅液压系统工作原理与故障模拟方案，利用 AMESim 中的 HCD 库与HYD 库对变幅油液系统进行建模与故障模拟。主要就以上研究的液压泵泄漏、液压缸内外泄漏、换向阀卡死与内泄漏、溢流阀卡死、过滤器堵塞五个典型故障分别进行模拟，并在仿真模型中注入不同程度的故障，观察相应位置的压力、流量、速度或位移曲线变化趋势，如果与实际情况基本相符，说明所提出的故障模拟方法是可行的，否则说明提出的模拟方法不符合实际情况。 基于 AMESim 建立的变幅液压系统故障仿真模型包括电动机 1、液压泵 2、滤油器 3、油箱 4、换向阀 5、溢流阀 6 和液压缸 7 在内的 7个主要液压元件，此外还标注出了模拟液压系统泄漏及卡死故障的液阻 8、阀芯模块 9、阀芯位移信号 10  以及节流阀 11 等元件。对于液压泵 2 泄漏故障，节流阀 11-4 联通泵出口与进口模拟泵的内泄漏故障，改变节流口大小来模拟泄漏量。对于换向阀 5 的内泄与卡死故障，阀芯模块 9 模拟换向阀 P 进油口处的阀芯活塞，通过调节阀芯活塞与阀体之间的间隙改变阀芯 A 口与 B 口油液泄漏情况；阀芯位移信号 10 控制换向阀阀芯位移量，通过信号的大小来改变阀芯位移，位移量的多少来模拟换向阀卡滞程度。对于溢流阀 6 卡死故障，节流阀 11-2 联通溢流阀进口与油箱模拟溢流阀因卡死造成无法关闭的故障，调节节流液阻的直径来模拟溢流阀因杂质造成卡死的严重度。对于液压缸 7 泄漏故障，液阻 8 联通油缸有杆腔与无杆腔来模拟油缸内泄漏故障；节流阀 11-1 联通油缸有杆腔与油箱来模拟油缸外泄漏故障，通过调节节流口处的大小来模拟泄漏量的多少。  

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