高明登高车出租， 登高车出租， 登高车租赁   登高车的操纵杆转向系统液压回路匹配策略？   为了保证仿真模型的准确性，对各个部件子模型的基本性能进行分析验证。负载敏感泵的压力-流量特性可直观的表达其工作状态，在不同阀口开度下，当未达到压力限制阀开启压力前，泵的输出流量基本保持不变。本文在模型中模拟阀口最大开度的状况下，负载压力在10s内从0~21Mpa线性变化时，得到泵口的流量-压力变化曲线，与样本曲线趋势基本一致，流量降到零位时的压差有一定误差是由于模型中未考虑泄漏引起的，在系统仿真中影响较小，可忽略不计。 

 

    负载敏感泵的压力-流量特性验证： 转向器子模型中，用计量油缸来等效计量马达，油缸的作用面积由马达排量计算得到：24πgdD  转向器输入信号为方向盘转速n，将转动速度转换为平动的速度为：2πzv =rn 转向器子模型则需要验证是否能准确反映实际结构的工作原理和动态性能。在发动机转速800r/min，在10s内施加给转向器图中斜坡转速控制信号时，得到转向器的控制阀芯和控制阀套的位移曲线。曲线表明，当施加转速信号时，控制阀芯立即开始移动，而由于控制阀芯和控制套筒之间的死区，控制阀套没有移动。随着转速增加，进油口P打开，阀口面积增大，阀芯开始动作，阀芯和阀套的位移差加大。在转速控制信号为0时，即阀芯停止转向后，阀开口减小，直至关闭，阀套停止运动，但阀套的停止相对于阀芯有微小滞后。仿真结果表明在方向盘转速增加的情况下，转向器阀芯和阀套保证了很好的随动。 

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     由在匀速增加的转速信号下，转向器进口 P(可变节流口)的压降和转向器进出口压降曲线可以看出随着转向器开度的增大，转向器的进出口压降逐渐增加，而转向器 P口(可变节流口)的压降保持为一个恒值。快速转动方向盘的过程中，虽然转向器的阀口开度和油液的流量都随着转速的增加而增大，但是由于转向器节流口的阀口面积都较小，因此阀口面积的变化梯度小于流量变化梯度，所以通过转向器的进、出口压降也随着阀口开度的增大而增加。综合上述仿真结果可知，由于该转向器模型参数设定完全基于转向器的实体结构参数，不仅能够很好地反映转向器的工作原理，而且还具有很好的动态性能。 

     显示了方向盘控制转向系统在不同方向盘转速下的性能表明，输入方向盘转速信号，当转速大于一定值后，有油液通过转向器进入流量放大阀先导级，阀芯在压差作用下开始移动，放大阀工作油口有油液输出，主阀芯位移，工作油路输出流量与方向盘转速呈正相关。仿真结果表明，该转向系统模型在方向盘转速增加时具有良好的跟踪性能。 显示了液控先导阀在一定输入信号下的位移-输出压力曲线表明，施加位移信号时，控制阀芯开始移动，但在一定距离内，阀芯还处在死区。阀口面积随阀芯位移增加而增大，输出压力成比例增大，当开口面积达到最大时，输出压力达到最大值并保持不变，仿真模型分析得到的数据与产品试验数据的Pearson相关系数为0.99183，液控先导阀的仿真模型能够较好的反应实体结构的性能。 综合上述仿真结果可知，由于该系统模型参数设定完全基于各元件的实体结构参数，不仅能够很好地反映各元件的工作原理，而且通过仿真分析说明其具有很好的动态性能。可见，通过建立准确的动态仿真模型分析和优化系统的性能是切实可行的。 

 

     方向盘控制转向系统高转向速度仿真结果显示：低转向速度为12s内实现极限位置转向，高转向速度仿真条件设定为6s内实现极限位置转向，其余仿真条件保持不变。方向盘在高转向速度过程中流经转向器的流量较大，ap和bp之间的压差数值大于低转向速度过程的压差值，且方向盘控制转向系统在转动速度加快时，由转向器控制的流量放大阀的阀口开度增大，转向过程中压力波动状况显著。 操纵杆在高转向速度过程中阀芯开度较大， ap和bp之间的压差数值大于低转向速度过程的压差。操纵杆控制转向系统由液控先导阀控制流量放大阀两端控制压力ap和bp，转向速度加快，压力值呈上升趋势。转向速度加快时，操纵杆控制转向系统的主油路压力波动无明显变化。由横向对比可知，在相同转向条件下，两种操作模式控制端口产生的压差基本保持一致，所以，初步判断，提出的操纵杆控制转向系统能够实现与原全液压转向系统相同的转向目的。根据仿真结果分析，操纵杆在换向过程中给系统先导回路带来的压力波动要小于方向盘控制转向系统。 

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