南沙登高车出租， 南沙登高车租赁， 登高车出租    电静液作动器在登高车液压式能量回收技术的作用？    电静液作动器（简称EHA）是一种高度集成的电液产品。在EHA中，使用液压泵和电动机直接控制液压缸的运动，可以大大减少传统液压系统中的节流能量损失。基于此，2013年提出了一种基于EHA的登高车动臂系统方案。该系统使用蓄电池作为储能元件，不仅可以实现动臂的升降运动，还可以实现对动臂势能的回收。动臂下放时，液压泵工作在马达工况驱动发电机发电，并将电能储存在电池中。由于动臂液压缸为传统的单杆液压缸，该方案中使用了一个流量阀接入C1处解决流量不平衡的问题。在一台5 t登高车上试验表明，该方案可以实现54.9%的节能效果。作为改进，在此研究基础上，进一步提出了与液压变压器结合的方案。动臂的重力势能经动臂液压缸和液压变压器的转化作用后储存在蓄能器中，避免了蓄能器在充放液过程中压力变化对动臂运动的影响。为了保证动臂的运动速度，设置了与能量回收单元并联的比例流量阀。研究表明，节能效果略大于1%。这与能量多次转化和使用了比例流量阀有关。 

 

     2014年，研究了基于蓄电池驱动EHA的登高车动臂系统方案。该方案利用一个补油泵和蓄能器为核心元件的补油单元接入C2和C3处来补偿动臂液压缸两侧的不平衡流量。研究表明可以实现55%的节能效果。为了实现动臂势能的回收，于2017年提出使用闭式泵控制三腔液压缸的方案。其核心是使用三腔液压缸取代了传统液压缸。三腔液压缸的两个面积系统的腔室分别与闭式泵的两个油口连接，第三个腔室用于连接蓄能器。这样的设计既实现了流量的平衡，又可以回收登高车工作装置势能。仿真表明，可以实现降低发动机功率和能量输出50%以上。 

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     为了解决非对称缸的流量不平衡和动臂势能浪费问题，于2019年研究了EHA与三腔液压缸结合的动臂系统。该方案中，三腔液压缸的两个面积相等的腔室与泵的两个油口连接，第三个腔室与蓄能器连接，在平衡部分动臂负载的同时，保证电动机处于电动机工作状态。与负载敏感系统的三腔液压缸系统相比，该方案可以使液压泵的输出能量降低27.2%。还开展了该技术在装载机动臂能量回收方面的应用研究。 闭式系统中液压缸的流量不对称问题促进了新型液压元件及系统的开发。自2011年开始，研发了基于新型非对称泵的闭式控液压缸系统，并使用蓄能器对动臂势能进行回收。经6 t挖掘机试验表明，该系统可以回收高达82.7%的动臂势能。目前关于该非对称泵的技术还处在研发阶段。 

 

      2017年，对采用双泵的技术方案进行了研究，并增设了电气式能量回收方式，实现了能量的复合回收。同样基于泵控原理，自2017年开始研究了名为Double pump-control的方案。该方案使用双泵，即液压缸的每个腔使用一个单独的闭式泵方案，以解决两腔的流量不平衡问题。同时，使用蓄能器作为能量回收装置。试验表明，该装置比单泵方案在能效方面提升不多，但是获得了更好的位置控制和速度控制性能。 

 

    泵控系统的主要缺点是每个执行元件都需要使用单独的液压泵，这造成了较高的制造成本。此外，部分关键元件尚处在研发阶段。 此外，还有许多学者提出了同时使用电能和压力能进行复合能量回收的方案。2017年，提出了一种应用于液压登高车的动臂势能复合式再生系统。该系统利用超级电容和蓄能器对回收能量进行存储。通过仿真分析，该系统对动臂势能回收效率最高可以达到47.33%。 

     综上所述，液压式能量回收技术已经从早期的以使用蓄能器直接回收势能的方案，转向通过设置平衡结构回收势能的方案。另外，基于EHA为核心的分布式构型是另一个重要发展方向。但由于储能元件仍然是蓄能器，上述方案并不能克服其比能量小的缺点引起的安装布置困难。同时，蓄能器的压力会跟随其储能状态剧烈变化，也会对工作装置的动作造成影响。目前出现了液压变压器等新型液压元件可以实现压力与储能状态的解耦，但这些元件的技术仍不够成熟或处于研发阶段。

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