番禺吊车出租， 南沙吊车出租， 顺德吊车出租    吊车的直列泵柴油机喷油量及调速控制策略?    调速方式及最大油量限制  本文采用的是全程式调速策略，使得发动机在部分负荷和全负荷下都能够保持稳定的转速输出。 目标转速是调速算法的重要输入参量。本文用油门电位器模拟油门的位置，目标转速则由电位器输出的电压信号来提供，可以通过下面的等式计算： K +×=b Vn  其中，n 为目标转速，V 为油门电位器的输出电压，K 和 b 为常数。但是当电位器输出电压小于 Vi 时目标转速默认为怠速（Idle）；大于 Vr 时目标转速默认为标定转速。这两个转速值由发动机的设计决定，用静态变量初始化时给出。在最大油量限制上，首先要限制发动机工作在外特性线上的时间，延长机器使用寿命。最大油量限制是在外特性油量 MAP 里查得的，当发动机处于最大油量限制范围内达到一定时间后，自动减小喷油量，从而保护发动机，使之不会在外特性线持续工作。 

       故障诊断控制策略:  故障诊断的意义 根据欧 III 排放标准的要求，所有车辆必须装备 OBD 系统(On-Board Diagnostics)，即“车载诊断技术”。为了在发生故障时能够快速对故障进行定位及修复，因此在本文的软件设计中也加入了故障自诊断功能模块。它能够在发动机运行过程中实时监测系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时点亮故障指示灯，以提醒用户有故障发生。用户可以按照一定的操作程序，调出故障码，再通过对照故障码含义列表，快速对故障进行定位和修复。

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       故障诊断和容错设计:  本文在 ECU的软件设计中加入了故障诊断功能模块，故障诊断范围可分为两个方面，包括对传感器信号故障的判别和对发动机工作过程故障的判别。 对于模拟量传感器输入信号，如油门踏板位置、冷却水温以及进气温度等，如果检测到发动机工作过程中输出值超出正常范围，即认为出现故障，并对故障进行处理。对这类不影响发动机基本性能的故障，处理方法是，点亮故障指示灯，对相应变量赋缺省值，ECU 根据具体情况对喷油量进行限制，问题严重的话要立即停机，此时要发出报警信号。 对于转速传感器故障，如果柴油机起动两秒以上，脉冲信号没有输入，或者柴油机转速在 800r/min 以上，脉冲信号在一定时间没有输入，即认为转速传感器信号缺失，则必须点亮故障指示灯，同时对进行停机处理，以免失控对机器造成损坏。 如果柴油机外界负荷突然减小，则曲轴输出动力中的多余能量将导致转速上升，这可能导致已经高速运转的柴油机进入危险的状态，如果柴油机突然全卸负荷，就会出现“飞车"的情况。由于柴油机各种零件，尤其是曲轴、活塞等运动件，以及气缸盖气门、增压器等部件都是按照柴油机额定转速进行可靠性设计的，所以柴油机在正常运行中绝对不允许出现“飞车”。为了防止柴油机转速过高而引起零件损坏，要对柴油机最高转速进行限制。在程序中预先设定最高转速nm和恢复供油转速nr，柴油机运行过程中，电控单元将实时测得的实际转速与最高转速值进行比较，当转速达到设定的nm时，立即停止燃油供应；当实际转速降低至nr以下再恢复供油。nr应比nm低，本文中nm取2300r/min，nr取2200r/min。 

     直列泵柴油机的控制策略必须适应工况的变化，主要包括以下几个方面： （1）研究了直列泵柴油机电控系统中常用的控制方法和理论基础。 （2）结合直列泵电控柴油机工作的特点，完成了工况、喷油量及调速控制策略的制定，并对转速测量原理进行了分析。系统建立在两个串联的 PID 控制算法上，根据运行工况采取不同的控制策略实现对喷油量的精确控制。并考虑了故障诊断和容错控制策略的制定。 

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