番禺升降车出租， 升降车出租， 番禺升降车公司    升降车的流量压力控制系统的发展历程？    目前国内外对于相同油源下的不同执行元件工作压力及流量控制研究仅限于液压变压器的变压研究，其压力调节原理对于本文的数字式流量压力控制系统有一定的指导意义，因此下面主要从液压变压器的发展历程对液压系统的压力调节发展进行介绍。 

      1962 年，液压变压器的概念首次出现，首次发明了一种单向液压变压器，这是一种单向且变压比可变的液压变压器，将变量马达和泵相连接，利用控制变量马达的工作状态来改变泵的输出流量，从而改变液压变压器的输出压力，但是因其泄漏量较大且加工困难，因此没有进一步的深入研究。 1971 年，对单向液压变压器的工作原理分析总结，充分认识到单向液压变压器存在的缺陷后对其进行改进，发明了一种双向液压变压器，将变量柱塞泵的主轴与变量柱塞马达的主轴刚性联接，使泵和马达同轴旋转，通过分别控制变量柱塞泵与变量柱塞马达的配流盘倾角来控制变压器的输出压力，这种双向液压变压器的工作原理对后续数字型液压变压器的结构设计与研究具有一定的指导意义。 1997 年在双向液压变压器的基础上联合研究，进一步优化后提出了一种液压变压器。与传统的双向液压变压器相比，Innas 液压变压器同样使用了变量柱塞泵与变量柱塞马达相连接的结构，但在原理上进一步改进优化，该将泵和马达的功能集成，取消了大部分组成元件，大大减小了液压变压器的体积，使得该液压变压器在满足变压要求的同时响应更加迅速。它通过控制配流盘的偏转角度，从而改变输入油源与输出油液之间的流量比，进而控制变压器输出不同的压力。

      1998 年，对液压变压器的工作原理深入研究，建立了液压变压器流量、转速及转矩等参数的数学模型，并作了相应的仿真分析。与此同时，提出了一种单斜盘式的双向液压变压器，这种液压变压器将变量柱塞泵及变量柱塞马达的配流盘合二为一，同时在配流盘外接一个伺服液压缸，通过对伺服液压缸的控制以调节配流盘的倾角，从而控制液压变压器的输出压力，在进一步集成化的同时，首次外接了元件用作配流盘的倾角控制，将伺服液压缸杠杆位移这一数字量作为液压系统的控制输入，意味着数字信号逐渐在液压变压器中发挥重要作用。 提出了液压变压器的四象限工作原理，并首次阐明了将液压变压器作为控制液压缸等执行元件的优点。 2000 年，改进了配流盘的缓冲槽结构，使得液压变压器的配流盘力学分布更加均匀，提高了系统运行的稳定性，同时优化了其控制性能。 2002 年，提出了一种 Floating  Cup 液压变压器，这种液压变压器将柱塞数由原来的 7 个增加到 18 个，液压变压器的缸体变为两个，且缸体结构设计为浮杯式结构。有效地减小了缸体与配流盘之间的摩擦，从而减小了启动转矩，同时因其柱塞数的优化，输出流量的波动也相对减少。次年提出液压变压器在液压恒压网络系统中应用的优势及其必要性，并将四象限工作原理真正运用到液压变压器的控制中，设计制作的四象限液压变压器。  2010 年，研究出了以多级液压缸为主体的数字液压变压器。该液压变压器主要由多级液压缸和电磁换向阀组构成，工作原理是液压缸油腔直径遵循 1：2：4：8 的比例，通过控制电开关阀组的状态来控制每级液压缸的工作状态，基于帕斯卡原理在最高级液压缸出口处输出不同的压力。这是首次在液压变压器中引入数字控制方式，对后续的数字型液压变压器的发展起了重要作用。

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     2010  年，首次在基于恒压网络系统的混合动力汽车上装备液压变压器，不仅简化了动力系统结构，更是将汽车的控制系统与液压控制回路高度集成化，提高了系统工作效率的同时实现了汽车刹车时的能量回收，进一步提高了能量利用率，液压变压器在混合动力汽车上的装载验证了液压变压器在液压领域广泛应用的可行性。 2012 年，对 Floating  Cup 液压变压器进一步优化设计，研发了一种 Oiler 液压变压器，这种液压变压器在沿用了 Floating Cup 液压变压器主体结构的基础上，加入了一个斜块旋转轴承，在大幅提升变压范围的同时，也提高了液压变压器的安装自由度。 提出利用变频电机改变定量泵的转速实现对液压系统各个执行器的控制，但由于该方法与变排量组成的液压系统相比，流量动态响应慢，必须用蓄能器辅助补偿瞬态流量。该方法从提出开始就获得了广泛的应用，实现了节能，并有良好的控制性能。德国学者分析了变频电机驱动定量泵动力源实现流量及压力控制的动静态特性，并将其应用在注塑机系统，取得了良好的效果。提出了几种不同的变转速直接闭环控制差动缸的回路，提出了进出油口独立控制的原理，实现与负载的匹配。对伺服电机驱动定量泵作为动力源，引入压力反馈，通过变转速实现压力和流量控制。 从液压变压器概念的提出，到后来在变压器结构上的不断革新以及在不同重载装备上的应用，国外在液压变压器的研究上取得了一定的成果，与国外相比，国内对于液压变压器的研究较晚，因此国外液压变压器的研究发展对国内有一定的借鉴参考意义。采用变转速电机驱动定量泵作为动力源时，通过控制转速实现压力控制，难以适应流量快速大范围变化的工况。而采用变转速电机驱动变量泵作为动力源时，由于泵的排量和电机转速都对输出流量由影响，所以在流量控制时，必须制定协同控制策略才能很好的控制流量，因此流量压力控制系统的发展研究至关重要。

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