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从化吊车出租, 清远吊车出租, 惠州吊车出租 吊车变速箱双切换换挡研究现状? 双切换换挡过程包含多个离合器/制动器(一般为四个,分为两组)进行协同工作,系统中存在多个自由度。虽然研发人员设计了四个离合器的双切换式换挡的AT变速器结构,但是由于其在研发初期受限于控制技术水平,双切换往往不能达到良好的换挡品质,因此并不被广泛应用。
随着现代控制技术的发展,双切换被逐步应用在AT变速器换挡中,科研人员对双切换换挡过程也开展了研究。一些美国研究员对双切换换挡过程申请了专利,这些专利主要阐述了双切换换挡的结构设计方法,试验结果的分析,以及在升降挡和跳挡中的应用,但是缺乏对双切换换挡的动力学分析和换挡品质控制的研究。针对GM公司的四速自动变速器搭建了双切换换挡的简化动力学模型,采用开环控制的方法研究换挡过程,对可能影响双切换换挡品质的多个参数(包括四个离合器换挡重叠时间、换挡起止时间、升降挡时离合器和制动器油压斜率)进行试验研究,最后给出了相同车辆数据下单切换和双切换变速器的仿真比较,其仿真结果表明,DTS车辆在节气门开度较低时换挡冲击较小,换挡品质下降较小,节气门开度较高时燃油经济性表现较好。
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针对某六速AT变速器的双切换式换挡,采用杠杆法对离合器传递转矩进行了动力学分析,将变速器在不同工况下的双切换式换挡油压轨迹进行标定,提出了一种对双切换换挡过程开环控制的n维查表法。对采用双转换换挡的动力降挡跳挡(10-6挡)进行了研究,提出了在换挡瞬态中六种不同的离合器转矩与转速附加约束方案,通过仿真分析,帕累托最优结果表明两个待断开离合器快速降压是最优控制方案。使用伪光谱配置方法来优化AT变速器离合器和发动机控制轨迹,以实现舒适高效的换挡过程。由于优化方法需要平稳地制定受控对象模型,因此考虑和评估了不同描述摩擦行为的方法,着重对离合器零滑差速度附近的非线性模型进行分析,针对一个十速AT变速器跳挡双切换换挡过程进行仿真验证。
首先根据离合器电液控制系统的动态模型,以节流阀阀芯的位移和输出油压作为系统的状态观测器,建立了基于观测器的离合器油压闭环跟踪控制器;接着,为得到满足双切换换挡品质需求的离合器油压及油门开度控制曲线,利用hp自适应LGR正交配点法对多个离合器/制动器协同工作进行优化控制;最后在硬件在环试验中验证了所提出的双切换换挡控制器的有效性。综上所述,相比于对单切换换挡过程的研究,双切换式换挡过程的研究大部分集中于仿真试验和开环控制,缺乏对双切换换挡的动力学深入分析,换挡品质的优化控制和四个离合器的换挡油压闭环控制技术的研究。
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