白云升降车出租， 白云升降车租赁， 白云升降车出租公司   升降车的新负载敏感系统在满载工况下的仿真结果？    升降车在实际工作过程中，动臂下放时工作平台一般是空载的，而动臂提升时工作平台可能是满载的。本文主要考虑此工况下系统的动作情况。因此，这里共模拟升降车动臂两个起落工作循环。其中，在第一个循环中工作平台是空载的；在第二个循环中，动臂提升时工作平台是满载的，动臂下放时工作平台是空载的。 新系统满载工况下的动臂液压缸速度和位移曲线说明两个工况下动臂做了同样的动作。注意到速度曲线在大约13.4 s时刻出现一个冲击，这与速度曲线在14.6 s时刻产生冲击的原因一致。速度波动稍早于，是因为前者的工况是满载的，飞轮的能量消耗的更快。 

 

    从新系统满载工况下的压力曲线可以看出： 在第一个循环中，即前12 s，此图中的压力曲线与图4-14中此段的曲线基本一致。在11.2 s时刻，动臂液压缸无杆腔的压力有很大的跃升，且有杆腔的压力出现了下降，这是模拟工作平台的装载引起的。在第二个循环中，液压泵出口的压力（约150 bar）远高于第一个循环中的压力，这是由于工作平台满载引起的。在第二次的动臂提升过程中，注意到12~13.2 s间，系统的各压力要比随后的时间段内压力高约8 bar。这是因为液压泵马达在此段时间内向动臂液压缸直接供油引起的。动臂液压缸有杆腔压力和无杆腔压力在17.5 s时刻发生了变化，这是由于工作平台卸载且主换向阀阀口均是封闭的引起的。类似前面的几个工况，泵的出口压力一直比最高负载压力高出一个定值。 

 

      从新系统满载工况下的流量曲线可以看出，该图在动臂的第一个工作循环内基本一致。在动臂的第一个提升动作中，由于飞轮中没有能量，所以液压泵马达的流量为零。动臂液压缸所需要的全部流量均有液压泵提供，约45 L/min。在动臂的第一个下放动作中，动臂液压缸的流量与液压泵马达的流量完全相等，这是因为动臂液压缸流出的油液全部流经了液压泵马达，以便进行能量回收。自12 s开始，动臂开始第二个动作循环。在第二个提升工作中，动臂液压缸的流量与第一个提升动作中的流量基本一致。液压泵马达和液压泵共同为动臂液压缸供油。此阶段中，液压泵的流量远小于其在第一个动臂提升动作中的流量，这是因为液压泵马达提供了额外的流量（约34 L/min）。此数值要小于空载工况下流量值，这是由于负载变化导致液压泵马达效率变化引起的。

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     同时由于飞轮内的能量基本相同而本次是满载， 液压泵马达供能的持续时间很短，大约1.3 s。随着提升动作的继续，飞轮的能量终将消耗殆尽，液压泵随即对此进行补充，维持动臂的运动速度。在动臂的第二个下放动作中，流量曲线与第一个下放动作中基本一致。 当新系统空载时，飞轮回收的能量在动臂第二次提升的末尾阶段利用完毕。需要注意，这是空载工况下。可以推测，在满载工况下，回收的能量将在更短的时间内消耗完毕。新系统满载工况下的能量消耗曲线可以看出：在第一个循环中基本一致，此处不再重复描述。在第二个循环中，发动机输出给液压泵的能量为36.8 k J，其中在动臂提升阶段发动机输出了29.0 kJ的能量。这比能量值（15.7 kJ）高了很多，这是因为负载发生了变化。但是此能量值要少于常规系统中此阶段的能量输出（42.7 k J）。还注意到此图中，动臂液压缸的输入能量和输出能量曲线之间的差值很大，这些能量主要是用于提升负载。 

 

     给出了新系统满载工况下的液压泵马达和飞轮的能量曲线。当在第二个循环中动臂被再次提升时，由于此时为满载工况，飞轮的能量消耗速度要更快。可见，液压泵马达在随后的动臂提升阶段为动臂液压缸提供了10.1 kJ的能量，而飞轮给液压泵马达的能量为11.9 k J。由此，计算得到此工况下液压泵马达的效率约为84.8%。此处液压泵马达的效率不同，主要是因为其工作区域的变化引起了效率的变化。这同时也会造成系统整体能效的降低。  

 

 

    新系统在满载工况下的发动机和飞轮的功率曲线可以看出：在第二个循环的动臂提升阶段（始于12 s），在开始的0.25 s内，发动机是系统的唯一动力源。随后，飞轮也开始为系统提供能量。在此过程中，发动机的功率约为3 kW，而飞轮的功率约为8.7 kW。此时系统的总功率远高于的功率，这是因为负载较大。在约13.3 s时刻，飞轮不足以提供足够的动力，发动机随即输出了更多的功率补偿飞轮功率的下降。大约13.5 s时刻，飞轮的能量消耗殆尽，发动机再次成为系统的唯一动力源，大约为11.9 kW。因为两个动力源切换造成的速度波动的影响，相应地也存在类似的现象。

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