花都登高车出租， 登高车出租， 花都登高车租赁   登高车静液压传动(HST)系统组成与原理    静液压传动(Hydrostatic Transmission，简称HST)系统是一种由液压元件和控制元件等组成的闭式传动回路系统，它能够将原动机的机械能转化成液压能，再将液压能转化成机械能进行动力输出，通过控制元件的变量控制，进而实现该装置的无级调速。 

    本文研究的某登高车静液压无级变速器HST原理，其中，1表示变量泵，2表示双杆活塞缸，3表示滤油器，4表示三位四通电磁比例换向阀，5和7表示高压溢流阀，6和8表示单向阀，9表示手动阀，10表示压力切断阀，11表示低压溢流阀，12表示补油泵，13和16表示单杆活塞缸，14和17表示两位三通电磁比例换向阀，15表示马达1，18表示马达2，19、20、22、23、24表示变速箱内齿轮，21表示离合器，25表示驱动桥，26表示轮边减速器，27表示驱动轮。 

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       某7吨静液压登高车传动系统简图： 发动机与变量泵1相连接，发动机输出动力通过变量泵1输入到液压回路当中，在变量泵1转动时实现机械能向液压能的转变，之后变量泵1将液压油直接输入到与变量泵1并联的大马达15与小马达18。两个马达在其进、出油口间压力差的带动下进行转动，在马达转动的过程中液压能转化为机械能。大马达15与小马达18分别与变速箱相连接，两个马达的输出端集成到变速箱内完成动力汇合后输出，经过驱动桥25、轮边减速器26最终传递至驱动轮27驱动登高车行走。电磁比例阀4用于调节变量泵1的斜盘倾角，变量泵1的排量可以通过控制电磁比例阀4的电流进行调节，当流过电磁比例阀4的电流变化时其阀口大小也随之变化，进而推动双杆活塞缸改变变量泵斜盘倾角。静液压回路中设有两个高压溢流阀5、7和一个低压溢流阀11，当低压溢流阀失效后由高压溢流阀对系统压力进行限制。大马达15与变速箱之间设有离合器21，根据登高车不同的工况要求选择是否闭合，大马达15与小马达18的排量通过控制电磁比例换向阀14、16的电流大小进行调节。 区别于传统的单泵—单马达静液压系统，静液压传动系统方案中选用的是单泵—双马达传动类型，并且泵和两个马达的排量都是可以调节的。当外部负载比较大时，两变量马达的排量均调节为最大排量保证输出转矩最大。需要提高车速时，控制大马达15的排量开始降低以完成加速要求，当大马达15的排量降为0后，离合器21断开，只保留小马达18继续工作。这样的调速方式能保证大马达15与小马达18在高效区间工作，使得发动机输出的功率得到更好的利用。

     制定了某登高车的静液压传动方案且利用AMESim平台搭建了登高车静液压系统整体仿真模型。通过对登高车行驶阻力和铲装阻力的计算实现对发动机的选型，分析了QSL9.3发动机外特性与万有特性，对发动机的调速特性曲线方程进行拟合，得到了发动机的动力性调速曲线与经济性调速曲线。对比了单泵—等排量双马达回路系统与单泵—不等排量双马达回路系统的工作特性，分析了泵控双马达闭式液压回路的转速特性和转矩特性。确定了静液压传动系统的工作压力，对主要液压元件进行选型匹配，确定本文选用泵的型号为A4VG175，两个变量马达的型号分别为A6VM150、A6VM215。利用AMESim搭建出登高车静液压传动系统整体仿真模型，为下文控制策略的验证提供了模型基础。

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